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<html>
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<select id="id_do_select" class="select-estados" data-placeholder='Nenhum valor selecionado...'>
    <option value="valor 1">Texto 1</option>
    <option value="valor 2">Texto 2</option>
    <option value="valor 3">Texto 3</option>
</select>

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<script type="text/javascript">

$('.select-estados').change(function(event){
   var cidade = event.currentTarget.value;
   
   alert(cidade);
 });
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